工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)的重要支撐，隨著制造業(yè)的廣泛應(yīng)用，充當(dāng)機(jī)器人眼睛的3D視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)成為了制約工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的主要因素，此時(shí)如何利用3D視覺(jué)技術(shù)來(lái)提升工業(yè)機(jī)器人的精度、速度成為了這個(gè)時(shí)代熱議的話題。

　　對(duì)于3D視覺(jué)技術(shù)來(lái)說(shuō)，雖然目前是一個(gè)高速發(fā)展的時(shí)代，但是得到的結(jié)果卻是一直是差強(qiáng)人意的，從1979年美工通用汽車公司提出“視覺(jué)運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)”專利以來(lái)，如今全球涉及到工業(yè)機(jī)器人的3D視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)逼近3000大關(guān)。

　　但是，從現(xiàn)狀來(lái)看，單目3D視覺(jué)技術(shù)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，隨之而來(lái)的便是精度太低，兒雙目及多目技術(shù)雖然在精度上滿足了需求，高精度缺嗲來(lái)了算法和結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化，兒另一方面，激光3D技術(shù)速度快，卻受到激光散斑的影響，依然很難達(dá)到令人滿意的結(jié)果。

　　同時(shí)結(jié)構(gòu)3D技術(shù)雖然滿足了精度高、速度快的需求，卻無(wú)法利用于透明或者強(qiáng)反射面，而另一個(gè)讓廠企無(wú)法規(guī)避的問(wèn)題便是成本太高。

　　綜上述，如今的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，雖然3D視覺(jué)技術(shù)提供了一定的便利，但是始終無(wú)法滿足制造業(yè)的需求，在實(shí)際的應(yīng)用中只能部分滿足，或者以高昂的代價(jià)來(lái)獲取相對(duì)完善的技術(shù)支持。

　　而在另一方面，另一個(gè)制約廠企控制成本的因素卻在于國(guó)內(nèi)尚無(wú)高精尖的3D視覺(jué)服務(wù)公司，工業(yè)機(jī)器人首要參考指標(biāo)——精度，這一門檻，便可以將大多數(shù)國(guó)內(nèi)公司拒之門外。

　　而可以滿足高精度的視覺(jué)技術(shù)則大多數(shù)集中掌握于日本、美國(guó)等一些大型的視覺(jué)公司，如日本的發(fā)那科公司、美國(guó)的康耐視公司。